Robot con algunas de las ventajas de un ser vivo pluricelular
CIENCIA EN IMÁGENES.
Los robots modulares, compuestos por múltiples unidades que se conectan entre ellas para conformar un sistema completo, son análogos a los organismos pluricelulares, pero hasta ahora, su diseño ha sido una fuente de vulnerabilidades: el fallo de un módulo suele inhabilitar en parte o incluso por completo la capacidad del robot para realizar tareas.
Algunos robots modulares solucionan este problema con componentes de respaldo integrados o con capacidades de autorreconfiguración, pero estos enfoques generalmente no restauran del todo la funcionalidad.
Foto: 2026 EPFL. CC BY-SA.
Unos robotistas han recurrido a un concepto diferente: el de la hiperredundancia: el uso compartido de todos los recursos críticos de energía, comunicación y detección entre todos los módulos, sin ningún cambio en la estructura física del robot. Y el resultado es el robot de la fotografía.
Este robot, con forma un tanto exótica, se llama Mori3. Y se ha empleado para demostrar la gran utilidad que tiene su peculiar arquitectura modular para lograr el ambicioso objetivo de seguir funcionando aunque sufra daños.
Al poder compartir recursos energéticos, de comunicación y de otros tipos entre todos sus módulos o unidades individuales, la probabilidad de que las averías que sufra le impidan hacer su trabajo es muy inferior a la de que a un robot convencional le suceda eso.
En las pruebas realizadas, Mori3 avanzó con éxito por un terreno difícil, pese a tener uno de sus módulos privado de energía, de comunicaciones y de capacidad de detección.
El trabajo es obra de un equipo encabezado por Kevin Holdcroft, de la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL) en Suiza.
Holdcroft y sus colegas exponen los detalles técnicos de su robot y de su prometedora arquitectura en la revista académica Science Robotics, bajo el título “Scalable robot collective resilience by sharing resources”.
Por: Redacción.
Sitio Fuente: NCYT de Amazings