Exoesqueleto para bucear con menos esfuerzo
ROBÓTICA CORPORAL.
El buceo impone grandes exigencias al cuerpo humano.
Los buceadores deben superar constantemente la resistencia del agua mientras cargan con el equipamiento de respiración y otros elementos; además, el tiempo que pueden permanecer bajo el agua está limitado, en última instancia, tanto por su resistencia física como por la cantidad de gas respirable que pueden transportar.
Un buceador llevando puesto el exoesqueleto subacuático flexible PEAKED, el cual ayuda al usuario a ejecutar movimientos de las extremidades inferiores durante el desplazamiento bajo el agua. Foto: SIAT.
A fin de mitigar algunas de esas dificultades, un equipo integrado, entre otros, por Xiangyang Wang y Xinyu Wu, del Instituto de Tecnología Avanzada de Shenzhen (SIAT), dependiente de la Academia China de Ciencias, ha desarrollado exoesqueletos subacuáticos capaces de reducir notablemente el esfuerzo físico de bucear en quienes se vistan con ellos. Al ayudar a ejecutar los movimientos de las piernas de los buceadores, estos sistemas robóticos pueden reducir su esfuerzo físico, permitiendo al mismo tiempo que los usuarios mantengan el control sobre sus movimientos y perciban su entorno de manera directa.
Uno de los principales modelos desarrollados por el equipo es PEAKED, un exoesqueleto blando que admite varios patrones de movimiento subacuático comunes. A diferencia de las estructuras robóticas rígidas, PEAKED es lo bastante flexible como para permitir movimientos amplios y naturales de las extremidades inferiores, a la vez que proporciona la necesaria ayuda mecánica.
En experimentos con humanos, PEAKED redujo el volumen respiratorio por minuto entre un 29,77% y un 18,35% dependiendo del tipo de movimientos subacuáticos realizados por los sujetos de estudio. El volumen respiratorio por minuto mide el volumen de gas respirado por minuto.
Es importante tener en cuenta que los exoesqueletos subacuáticos no pueden simplemente ser copias retocadas de los exoesqueletos diseñados para caminar o correr en tierra. La flotabilidad reduce la necesidad de soportar el peso corporal, mientras que la resistencia al avance ejercida por el agua actúa durante gran parte del movimiento de las piernas.
Como resultado, la estructura del dispositivo y su modo de funcionamiento deben estar diseñados específicamente para la locomoción subacuática.
Wang, Wu y sus colegas exponen los detalles técnicos de sus exoesqueletos para buceo en la revista académica Science Robotics, bajo el título “Reducing energy and air consumption in scuba diving with underwater exoskeletons”.
Por: Redacción.
Sitio Fuente: NCYT de Amazings